Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân cho biết tên lửa được phóng từ thị trấn Jangyon, đông nam Triều Tiên vào lúc 5:05 sáng. Họ cho biết thêm một quỹ đạo phóng tên lửa đạn đạo không xác định khác được phát hiện 10 phút sau đó, một gợi ý cho rằng Triều Tiên có thể đã thực hiện hai vụ phóng tên lửa.
Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân cho biết quân đội Hàn Quốc đã tăng cường hoạt động giám sát và đang trao đổi chặt chẽ thông tin liên quan với Hoa Kỳ và Nhật Bản.
Vụ phóng diễn ra hai ngày sau khi Hàn Quốc, Hoa Kỳ và Nhật Bản kết thúc cuộc tập trận ba bên đa miền mới trong khu vực. Trong những năm gần đây, ba nước đã mở rộng quan hệ đối tác an ninh ba bên để ứng phó tốt hơn với các mối đe dọa hạt nhân đang gia tăng của Triều Tiên và sự quyết đoán ngày càng tăng của Trung Quốc trong khu vực.
Cuộc tập trận “Freedom Edge” nhằm mục đích tăng cường sự tinh vi của các cuộc tập trận trước đó với các cuộc tập trận không quân và hải quân đồng thời hướng đến việc cải thiện khả năng phòng thủ tên lửa đạn đạo chung, tác chiến chống tàu ngầm, giám sát và các kỹ năng và khả năng khác. Cuộc tập trận kéo dài ba ngày có sự tham gia của một tàu sân bay Hoa Kỳ cũng như các tàu khu trục, máy bay chiến đấu và trực thăng từ ba quốc gia.
Vào Chủ Nhật 30/6, Bộ Ngoại giao Triều Tiên đã ra một tuyên bố dài lên án mạnh mẽ cuộc tập trận “Freedom Edge”, gọi đó là phiên bản NATO của châu Á. Họ nói rằng cuộc tập trận đã công khai phá hủy môi trường an ninh trên Bán đảo Triều Tiên và chứa đựng ý định của Hoa Kỳ nhằm bao vây Trung Quốc và gây áp lực lên Nga.
Tuyên bố cho biết Triều Tiên sẽ "kiên quyết bảo vệ chủ quyền, an ninh và lợi ích của nhà nước cũng như hòa bình trong khu vực thông qua các biện pháp đối phó tấn công và áp đảo".
Vụ phóng hôm thứ Hai là vụ thử vũ khí đầu tiên của Triều Tiên trong 5 ngày. Hôm thứ Tư 26/6, Triều Tiên đã phóng một tên lửa mà họ gọi là tên lửa đa đầu đạn trong vụ phóng đầu tiên được biết đến của một loại vũ khí tiên tiến, đang được phát triển nhằm đánh bại hệ thống phòng thủ tên lửa của Hoa Kỳ và Hàn Quốc. Triều Tiên cho biết vụ phóng đã thành công, nhưng Hàn Quốc bác bỏ tuyên bố của Triều Tiên là sự lừa dối để che đậy một vụ phóng thất bại.
Trong những tuần gần đây, Triều Tiên cũng thả nhiều bóng bay chứa rác về phía Hàn Quốc trong những gì họ mô tả là phản ứng trả đũa đối với các nhà hoạt động Hàn Quốc gửi tờ rơi chính trị bằng bóng bay. Hàn Quốc đã phản ứng bằng cách tạm thời nối lại các chương trình phát thanh tuyên truyền chống Bình Nhưỡng ở tuyến đầu lần đầu tiên sau nhiều năm.
