Theo quy hoạch, đến năm 2030, TPHCM sẽ hoàn thành 31 km đường sắt đô thị, gồm tuyến metro số 1 Bến Thành - Suối Tiên, tuyến số 2 đoạn Bến Thành - Tham Lương.
Đến 2035, thành phố sẽ có khoảng 183 km đường sắt đô thị. Đến năm 2045, TPHCM có hơn 168 km và vào năm 2060 hệ thống metro của thành phố được hoàn thiện với tổng chiều dài hơn 510 km.
Còn tại Hà Nội, hiện mới có hai tuyến đường sắt đô thị đi vào vận hành là Cát Linh - Hà Đông dài 13 km và đoạn trên cao Nhổn - ga Hà Nội dài 8,5 km.
Theo Quy hoạch Thủ đô Hà Nội, hệ thống đường sắt đô thị có 10 tuyến với trên 410 km. Thành phố đang điều chỉnh Quy hoạch chung, bổ sung 5 tuyến đường sắt dài 200 km. Như vậy đến năm 2045 tầm nhìn đến 2065, Hà Nội sẽ có 15 tuyến đường sắt đô thị với tổng chiều dài 617 km.